واحد Watchdog زیرسیستمی بسیار پراهمیت در ماهواره ­های با افزونگی کامل می­باشد که وظیفه مدیریت سوئیچ بین میکرو اصلی و رزرو در واحد OBC ماهواره را بر عهده دارد. محصول ساخته شده توسط شرکت دیده ­پرداز صبا با دریافت سه سیگنال صحت پالسی از میکروی در حال کار، در صورتی که دو عدد از این سه سیگنال برای بازه زمانی قابل تنظیم WDT دریافت نشود، تغذیه میکروی اصلی را قطع و میکروی رزرو را فعال می­نماید. این عمل در صورت بروز خطا در میکروی رزرو نیز با فعال کردن مجدد میکروی اصلی دنبال می­شود.

• پیاده سازی با ساختار TMR مبتنی بر دریافت سه پالس صحت عملکرد از هر یک از دو میکرو
• نظارت بر صحت عملکرد زیرسیستم اصلی و رزرو با قابلیت سوئیچ اتوماتیک بین این دو
• طراحی مبتنی بر عناصر سطح پائین شامل فلیپ فلاپ، گیت های منطقی، مالتی پلکسر، اوسیلاتور های مجزا و …
• قابلیت تنظیم زمان پنجره WDT روی عدد دلخواه بین 200 تا 1600 میلی ثانیه