پسته‌های با عيوب ظاهری پوسته و مغز علاوه بر كاهش تمايل خريد مصرف كننده، محيط مناسبی برای رشد لارو حشرات و قارچ‌هاي مولد آفلاتوكسين هستند. اين عيوب شامل پوسته سبز باقيمانده، لكه‌های روغنی و لكه‌های تيره‌رنگ روی پوسته و نيز سوراخ شدن يا شكسته شدن مغز می‌باشند.
دستگاه درجه‌بندی پسته به منظور تفكيک پسته‌های معيوب از سالم طراحی و ساخته شده است. اين دستگاه توانايی جداسازی پسته‌های دهان بسته و پسته‌های با لكه‌های تيره رنگ روی پوسته را دارا می‌باشد.
سيستم تشخيص عيوب ظاهری پسته در اين دستگاه بر اساس تکنولوژی بينايی ماشين و پردازش تصوير است. در نمونه ساخته شده از هر دانه پسته، در سقوط آزاد از سه طرف با استفاده از سه دوربين خطی DPLS-258 تصويربرداری می‌شود و در زمانی که اين دانه کمتر از 15 سانتيمتر به سقوط خود ادامه دهد، درجه آن توسط پردازشگر سيستم تعيين و به قسمت خروج دستگاه فرمان داده می‌شود.